感觉是人脑对客观事物个别属性的反映，如小孩通过视觉了解到某个物体看起来是红色的，他还未学会用其他方式去了解这个物体的其他属性，他只能了解这个物体的个别属性。知觉是人脑对事物各种属性的综合反映，在感觉的基础上发展，如他通过视觉发现几个物体尽管看起来都是红色的，但它们的形状有所不同，或者几个物体看起来不仅颜色一样，而且形状也相同，但通过触觉了解到这些物体的软硬不同，这种运用一种感觉或多种感觉对物体的多种属性的了解是知觉发育的表现。因此，可以说感知觉的发育是儿童心理发展的基础。与儿童神经心理发育关系密切的感知觉发育主要包括视觉、听觉和触觉的发育等方面。
　　1．视感知发育
　　人脑接受外界信息的80%都是通过视觉系统传入、加工处理和完成的，因此，视觉的发育对脑的发育起着特别重要的作用。
　　在子宫内，胎儿处于暗光环境下，所以小孩出生后若室内光线太强，反而不愿意睁眼视物，新生儿眼睛肌肉调节焦距的能力差，视物最佳焦距约在20 cm处，因此，物体距离太远或者太近都可能视而不见，新生儿喜欢注视人脸胜过注视其他任何图形，并喜欢注视色彩鲜艳、复杂的图形和轮廓分明、黑白相间的条纹或弧形，还特别喜欢注视运动着的物体。同时能分辨别物体大小、形状、颜色、曲线与直线。新生儿注意力最集中的时候是在睡醒后不久，这时候，在半暗光线下，母亲的脸距离新生儿脸大约20 cm处轻声地与小孩说话和微笑或用色彩鲜艳的红色线团或玩具刺激新生儿视觉和视知觉发育可获得较好的训练效果。在卧位状态下，还可用刺激物缓慢地横向，纵向或绕弧形来回移动或抖动，新生儿的视线和头可随物体运动方向缓慢移动，这样可训练新生儿的眼球和颈部肌肉运动的能力，如这种追随物体运动的能力很差，就应及时到医院检查。但应注意的是新生儿的眼睛和脑非常容易疲劳，不宜过度刺激，当新生儿的视线出现不再追随物体或哭闹、饥饿、睡前等情况时都不宜再刺激。
　　出生后头几个月的婴儿对较小的物体无注视能力，可用形状、大小、颜色各异的玩具来训练婴儿的注视能力和视觉分辨能力。以后随视觉发育，约4个月左右的婴儿能看见较小的物体，如对色彩鲜艳的小糖丸有一定的注视能力。
　　6岁前可因视觉发育不完善而常碰撞东西是正常现象。
　　视觉发育的关键期在3个月—6岁，在这期间应多户外活动，在自然光线下用眼对视觉发育非常有益。
　　2．听感知发育
　　听觉与语言发育关系密切，先天性聋哑人就是生来就不知道人们是用什么声音去表示物体、事情发生过程或思想的，所以才不会说话。
　　新生儿就有分辨声音的能力，如音量的大小，音调的高低、声音的质量差异（如沙哑声和圆润声的区别）、语声与非语声，喜欢听说话声胜过听其他任何声音，对成人的耳朵来讲不大的声音对新生儿和小婴儿来讲则可能音量太大，当音量过大或音调过高时，新生儿会背离声源或受到惊吓，长期处于这种状态他们会缺乏安全感，所以，在给新生儿说话时应轻声一点。此外，在安静状态下他们还能寻找声源，如果逗引不出新生儿上述这些能力，应警惕小孩是否有听力障碍，为避免发生语言发育障碍，应及时到医院检查，以早发现、早矫治。
　　约3-4个月对声音节拍已非常敏感，喜欢听欢快的音乐声，并能清楚区别不同成人声。
　　7个月对语气敏感，吵他会哭。
　　3岁能清楚区别“e，er”声。
　　3．触觉的发育
　　人类皮肤毛少，皮薄，这使人从一出生开始全身体表均可接受各种不同层次的细微感觉刺激。因此，人类的皮肤触觉敏感性很高，这与动物明显不同。
　　在子宫内，胎儿被羊水包裹，羊水的压力作用于肌肤的感觉使胎儿产生舒适和安全感。因此出生后，新生儿特别喜欢全身浸泡在水里洗澡或肌肤接触和被拥抱，而安全感正是身体正常发育和智力发展的基础。所以，现在主张在小孩出生后脐带未结扎前就应立即将小孩放在妈妈的怀里进行肌肤接触以达到安抚的目的，或尽早开展“婴儿抚触”工作，这样对婴儿的身心健康均有好处。有试验证明生后3周的新生儿，其口腔就能感知和区别表面有数个突起的奶嘴和表面光滑的奶嘴，因此小婴儿口腔、口周等处的触觉敏感性已经很高，他们喜欢用口腔去探索周围世界，什么东西都往嘴里放，并喜欢啃自己的手足，可以说在生命初期口腔的感觉对认知发育起重要作用。
　　另一个重要的方面是人手的触觉发育与人类的认知发育的关系也非常密切，人可通过手的肌肤与物体的接触认识物体软硬、轮廓的锐钝、表面是否光滑或粗糙，盲人还可通过手的接触认识物体大小和形状等。因此，出生后应用各种不同性状的物体刺激小孩手的触觉发育，冬季气温低也应将小孩的手经常露在外面，以免限制了小孩的认知发育。
　　4．嗅觉和味觉的发育
　　出生时，小孩嗅觉发育已较成熟，生后5天的新生儿就能区别自己母亲和别人母亲的母乳气味。小孩出生时味觉发育已很完善，生后1天的新生儿对不同浓度的糖溶液吸吮强度和量不同，常喜欢微甜味，对小婴儿来讲，成人吃起来淡而无味的东西，他吃起来其味无穷。因此，在给小婴儿做食物时，应注意味道不要放得太甜或太咸，这样会损伤他们的味觉。